Ja. Ohne ein Testament würden Ihre Eltern je die Hälfte erben. Sie können das aber per Testament ändern. Eltern haben keinen Anspruch auf einen Pflichtteil. Da Sie weder verheiratet sind noch Nachkommen haben, können Sie über Ihr ganzes Vermögen frei verfügen und in Ihrem Testament als Erben einsetzen, wen immer Sie wollen.