Vertragsrecht: Können wir vom Auftrag zurücktreten?

«Wir haben in einer Druckerei eine Broschüre drucken lassen. Der Auftrag erfolgte per Internet. Der Druck der gelieferten Broschüre ist schlecht, die Bilder sind verschwommen. Wir reklamierten sofort bei der Druckerei. Diese will die Broschüre noch einmal drucken. Wir wollen jedoch darauf verzichten, weil wir das Vertrauen verloren haben. Können wir vom Vertrag zurücktreten und unser Geld zurückverlangen?»